*代：可以追溯到上世紀七十年代，由化工部第四設計院開發的我國*代動態軌道衡深基坑產品在湛江化工廠投入運行，開啟了我國動態軌道衡發展的起點。
　　
　　第二代：到了七十年代末期，機械部天水紅山試驗機廠在吸取了英國先進技術基礎上研制的我國第二代低外形整體吊裝秤臺的動態軌道衡在東北阜新電廠通過了部級新產品鑒定。該階段先后有中國計量科學研究院研制的動態軌道衡在上海第五鋼鐵廠投入運行；承德自動化儀器總廠研制的動態軌道衡產品在沙河電廠通過了鑒定；武漢衡器廠引進了美國拉姆齊公司的動態軌道衡技術。
　　
　　第三代：zui值得一提的是八十年代中期由機械部組織由天水紅山試驗機廠、湖南大學、蘇州儀表元件廠以及鐵道科學研究院標準化所組成的部級科研攻關小組，成功研制了我國第三代運用無開關識別技術的0.2級高精度雙臺面微機動態軌道衡產品，使得我國動態軌道衡技術開始邁入趕超*水平的道路。
　　
　　第四代：進入本世紀以來，我國在動態車輛稱重技術上又進一步朝著縮小與*水平差距的方向發展。例如第四代的無秤臺技術、不斷軌新技術、車號射頻識別技術產品的應用步伐進展很快，第四代產品較為典型的生產企業如鐵科院路通公司、東方雷諾及華衡、長沙傳感器技術研究所等產品。
　　
　　在動態汽車衡方面，本世紀初隨著我國公路車輛超載超限規定的實施，各省市的公路*門紛紛上馬動態軸重秤產品。因而一批動態軸重秤的國有、民營及外資生產企業如雨后春筍般地涌現。但總體上還沒有突破傳統電阻應變式傳感器秤臺的形式。
　　
　　較為可喜的是，近幾年新技術的應用，例如高速壓電晶體傳感器的理論分析，基于互聯網技術的分布式稱重系統，光纖傳感器結合DSP數據處理系統已應用于我國公路管理稱重系統中，高速、高精度的動態數據處理技術的研究正逐步趨于實用階段。但就總體而言，目前我國動態車輛稱重衡器產品還存在著諸多的弊病，從而制約了動態車輛衡器的產品與接軌和發展。具體表現如為：低價位產品競爭，使企業過多地追求數量，現有的動態電子衡器，忽略了技術與工藝的先進性，市場缺少技術產品；高速動態稱重技術的研究與應用，缺乏占領技術前沿的開發能力、功能不全、穩定性較差；缺少高質量、高可靠性、技術的高速動態稱重儀表；缺少快速動態響應的高精度稱重傳感器，造成高速動態稱重技術無法突破；高速動態理論基礎研究不扎實，目前多數還停留在實驗階段，缺少先進實用的高速、高精度的動態數據處理應用軟件技術；由于動態檢測手段不齊全，造成標準、規程的執行無法與接軌，更談不上產品技術趕超*水平。
　　
　　例如我國目前還僅局限于采用標準檢衡車對動態軌道衡和動態汽車衡進行檢定，而不能按照OIMLR106要求對實際整列火車在列重稱重運行條件下測試每節車的重量；還不能按照OIMLR134要求包括各類懸掛型道路車輛的不同車型、變速狀態、不同路面狀況條件下完成動態重量測試；動態稱重計算機軟件系統在使用中無有效的監測手段，造成檢定前按標準車修正的現象較為普遍，無法真實反映衡器的使用可靠性。